Петрушино — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Селковское.
Деревня Петрушино расположена на севере Московской области, в северной части Сергиево-Посадского района, на автодороге Р104, примерно в 84 км к северу от Московской кольцевой автодороги и 33 км к северу от станции Сергиев Посад Ярославского направления Московской железной дороги[9].
В 19 км юго-восточнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, в 23 км к юго-западу — Московское большое кольцо А108. Ближайшие населённые пункты — деревни Ново и Селково.
Связана автобусным сообщением с городами Сергиевым Посадом и Калязином[10].
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 2-го стана Переяславского уезда Владимирской губернии на Углицком просёлочном тракте от границы Александровского уезда к Калязинскому, в 49 верстах от уездного города и 44 верстах от становой квартиры, при колодце, с 15 дворами и 110 жителями (47 мужчин, 63 женщины)[11].
По данным на 1895 год — деревня Хребтовской волости Переяславского уезда с 113 жителями (55 мужчин, 58 женщин). Основным промыслом населения являлась возка лесного материала в Сергиевский посад, 8 человек уезжало в качестве фабричных рабочих на отхожий промысел в Москву и уезды[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Селковского сельсовета Хребтовской волости Сергиевского уезда Московской губернии в 11,7 км от Угличско-Сергиевского шоссе и 42,7 км от станции Сергиево Северной железной дороги; проживало 92 человека (37 мужчин, 55 женщин), насчитывалось 16 крестьянских хозяйств[13].
С 1929 года — населённый пункт Московской области в составе: