В марте 1921 года назначен на должность политрука роты в составе 124-го сводного стрелкового полка (42-я сводная бригада), в июне — на должность политрука роты учебно-кадрового полка (14-я стрелковая дивизия имени А. К. Степина), а в августе того же года — на должность старшего инспектора НаркомпродаГорской АССР во Владикавказе. С июня 1923 года служил политруком роты в 84-м стрелковом полку (28-я стрелковая дивизия), а в сентябре 1925 года переведён на аналогичную должность в отдельную роту связи 9-го стрелкового корпуса.
В августе 1926 года Петровский назначен на должность помощника уполномоченного 11-й кавалерийской дивизии с прикомандированием к особому отделу штаба Северокавказского военного округа, вскоре служил на должностях начальника клуба окружного госпиталя и политрука склада № 10 авиабазы округа. В ноябре 1927 года назначен на должность политрука роты в составе 65-го стрелкового полка (22-я стрелковая дивизия).
В сентябре 1928 года направлен на учёбу на курсы подготовки политруков при Объединённой школе командиров, дислоцированной в Киеве, которые окончил в августе 1929 года и с ноября того же года служил на должностях помощника командира по политической части и командира 5-й отдельной автогрузовой роты СКВО.
В июне 1938 года был уволен из РККА по ст. 43 «6», однако в августе 1939 года восстановлен в кадрах армии и назначен на должность начальника 5-й части штаба 31-й механизированной бригады, а в ноябре того же года — на должность заместителя начальника штаба 13-й легкотанковой бригады, после чего принимал участие в боевых действиях в ходе советско-финской войны.
С началом войны находился на прежней должности. 10-й механизированный корпус с июля 1941 года вёл оборонительные боевые действия на кингисеппском участке Северного фронта.
В сентябре назначен на должность начальника отделения автобронетанковых войск 55-й армии (Ленинградский фронт), однако с ноября находился в распоряжении отдела кадров этого же фронта и в феврале 1942 года назначен на должность заместителя начальника автобронетанковых войск 8-й армии, а в апреле — на должность командира 16-й тяжёлой танковой бригады. Принимал участие в оборонительных боевых действиях во время блокадыЛенинграда. С октября того же года Петровский находился в распоряжении управления кадров автобронетанковых войск РККА и в декабре назначен на должность заместителя начальника штаба 3-й танковой армии, после чего принимал участие в боевых действиях в ходе Острогожско-Россошанской, Харьковской наступательной и Харьковской оборонительной операций.
В марте 1945 года полковник Петровский назначен на должность начальника 2-го Харьковского училища самоходной артиллерии г. Самарканд.
Послевоенная карьера
После окончания войны находился на прежней должности.
В июле 1946 года назначен на должность инспектора бронетанковых и механизированных войск Главной инспекции Сухопутных войск, а в сентябре 1948 года — на должность заместителя командира по бронетанковым войскам 65-го стрелкового корпуса (Приморский военный округ).
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 2. — С. 160—162. — ISBN 5-901679-12-1.
Картаполов А. В.Петровский Владимир Герасимович // Великая Отечественная. Комбриги. Военный биографический словарь. Командиры танковых и самоходно-артиллерийских бригад. — М.: Рипол-классик, 2019. — Т. 3. — С. 500—501. — 800 с. — ISBN 978-5-386-13527-0.
Коллектив авторов Гл. упр. кадров МО СССР. Командование корпусного и дивизионного звена Советских Вооруженных Сил периода Великой Отечественной войны 1941—1945 гг / подбор и оформ. А. И. Калабин. — М.: Военная Академия им. М. В. Фрунзе, 1964. — С. 76, 414. — 572 с. — (приложение к книге «Военные кадры Советского государства в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»).
Залесский К. А.Петровский Владимир Герасимович // Великая Отечественная война. Большая биографическая энциклопедия. — М.: АСТ, 2013. — С. 1111—1112. — 1759 с. — ISBN 978-5-17-078426-4.