Петрово — село в Ряжском районе Рязанской области, административный центр Петровского сельского поселения.
Село расположено в 6 км на север от райцентра Ряжск, остановочный пункт 308 км на ж/д линии Рязань — Ряжск.
Петрово в качестве села упоминается в окладных книгах 1676 года, где при находящейся в том селе церкви великого чудотворца Николая, время построения которой не известно, показаны двор попа Зиновия, двор просвирницы, 3 двора церковных дьячков, церковной пашни 20 четвертей в поле, покосов на 50 копен, да в приходе к той церкви 103 двора помещиковых детей боярских, 4 двора крестьянских, 16 дворов бобыльских и всего 128 дворов. В 1812 году построена была каменная Николаевская церковь с приделом Фроло-Лаврским[2][3].
В XIX — начале XX века село входило в состав Подвисловской волости Ряжского уезда Рязанской губернии. В 1906 году в селе было 416 дворов[4].
С 1929 года село являлось центром Петровского сельсовета Ряжского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года — в составе Рязанской области, с 2005 года — центр Петровского сельского поселения.
В селе имеются Петровская основная общеобразовательная школа (филиал МОУ «Ряжская СОШ № 4»), детский сад, дом культуры, отделение почтовой связи.
В селе расположена действующая Церковь Николая Чудотворца (1812)[3].