Парагвай принимал участие восемь раз на чемпионате мира по футболу. Их первое появление состоялось в самом первом турнире в 1930 году, где они заняли 9-е место в общем зачёте. Последнее участие Парагвая на чемпионате мира состоялось в 2010 году, где команда сумела впервые в своей истории достичь четвертьфинала турнира. Этот успех стал значительным достижением для сборной Парагвая и подтвердил их рост и прогресс в мировом футболе.
Чемпионат мира — главное международное соревнование по футболу. Финальные турниры чемпионатов мира проводятся раз в четыре года, как и Олимпийские игры.
К 1958 году Парагвай принял участие в трех чемпионатах мира, но уже в следующий раз сыграл в 1986 году. Последующие годы характеризовались серией из четырёх выступлений, и чемпионат в ЮАР2010 года стала четвёртым подряд мировым кубком для Парагвая. Ранее они достигли финальной стадии в 1998, 2002 и 2006 годах. Однако после неудачной отборочной кампании Парагвай не смог преодолеть квалификацию на турнир в 2014 году, теряя возможность сыграть на чемпионате мира, который проходил на их собственном континенте, в Бразилии. Четыре раза они выбывали на групповом этапе, а лучший результат это 1/4 финала в 2010 году.
Второй матч группы, сыгранный при сильном ветре, запомнился первым в истории ЧМ хет-триком, сделанным американцем Бертом Пэтноудом в матче против Парагвая. Вплоть до 10 ноября 2006 года первый хет-трик в истории турнира приписывался на счёт аргентинцаГильермо Стабиле, в реальности сделавшего его только через 2 дня после Пэтноуда, однако есть версия, что один из голов забил вовсе не Берт, а его партнёр по команде Том Флори[1][2].Поскольку сборная США выиграла оба матча и гарантировано получила первое место и право играть в плей-офф, последний матч между Парагваем и Бельгией (победа Парагвая 1:0) уже не имел никакого турнирного значения.
По возвращении на чемпионат мира, Парагвай попал в группу 3, где его соперниками были Швеция и Италия. Парагвай не смог пройти в следующий раунд турнира. Их первая игра закончилась ничьей 2:2 против Швеции, а затем они потерпели поражение со счётом 2:0 от Италии[3].
На чемпионате мира 1958 года Парагвай неожиданно преодолел квалификацию, обойдя Уругвай (победив их со счётом 5:0 в решающем матче) с впечатляющим атакующим составом. В своем первом матче в Швеции, Парагвай потерпел поражение от Франции со счётом 7:3, хотя к 50 минуте матче выигрывал 2:3. Последующая победа со счётом 3:2 над Шотландией и ничья 3:3 с Югославией привели к тому, что Парагвай занял третье место в своей группе[4].
Парагвай вернулся на чемпионат мира после 28-летнего перерыва в 1986 году. В матчах группового этапа Парагвай одержал победу над Ираком со счётом 1:0 благодаря голу Ромерито. Затем они сыграли вничью с Мексикой со счётом 1:1 (гол снова забил Ромерито) и Бельгией со счётом 2:2 (оба гола забил Роберто Кабаньяс). Благодаря этим результатам они прошли в 1/8 финала, где потерпели поражение от Англии со счётом 3:0[5].
Появление нового поколения игроков оказало существенное влияние на результаты Парагвая на чемпионате мира, позволив им преодолеть отборочный турнир. В 1998 году команда вышла в финальную часть чемпионата мира во Франции, заняв второе место после Аргентины.
В матчах группового этапа Парагвай сыграл вничью с Болгарией 0:0 и Испанией 0:0, а также одержал победу над Нигерией со счётом 3:1 (голы забили Селсо Айала, Мигель Анхель Бенитес и Хосе Кардосо). Эти результаты позволили Парагваю выйти в 1/8 финала, где они сыграли захватывающий матч против хозяев турнира и потенциальных чемпионов мира — Франции. Франция забила единственный гол на 114-й минуте во втором тайме дополнительного времени благодаря Лорану Блану, что стало первым «золотым голом», забитым на чемпионате мира. Несмотря на поражение, центральные защитники Парагвая Карлос Гамарра и Селсо Айяла, а также вратарь Хосе Луис Чилаверт были были включены в сборную всех звёзд турнира[6].
В 2002 году Парагвай снова участвовал в чемпионате мира. В своем первом матче команда сыграла вничью с ЮАР со счетом 2:2 (голы были забиты Роке Санта-Крусом и Франсиско Арсе). В следующей игре Парагвай потерпел поражение от Испании со счетом 1:3, но затем смог одержать победу над Словенией со счётом 3:1 (дубль Нельсона Куэваса и гол Хорхе Луиса Кампоса), что позволило им пройти в 1/8 финала. Однако Германия прервала мечты Парагвая на чемпионате мира, забив гол на 88-й минуте матча, что стало решающим моментом в пользу немецкой команды[7].
В 2006 году Парагвай сумел пройти квалификацию и принять участие в своем третьем чемпионате мира подряд. Однако на этот раз команда раньше времени покинула турнир после двух поражений. В играх против Англии и Швеции (оба матча завершились со счётом 0:1). Единственным светлым моментом для команды была победа над Тринидадом и Тобаго в последнем групповом матче со счётом 2:0. Это было единственное победное выступление Парагвая на турнире, но оно не смогло спасти их от досрочного возвращения домой[8].
В своём четвёртом подряд выступлении на чемпионате мира Парагвай смог достичь четвертьфинала. В группе F, где они играли с действующими чемпионами Италией, а также со Словакией и Новой Зеландией, команда начала турнир с ничьей против итальянцев, удержав ничью 1:1 благодаря голу Антолина Алькараса в первом тайме. Во втором матче Парагвай победил Словакию со счётом 2:0, голы забивали Энрике Вера и Кристиан Риверос. В последнем групповом матче они сыграли вничью с Новой Зеландией, завершив групповой этап на первом месте в группе F и получив возможность сыграть с Японией в следующем раунде[12].
Следующий матч с японцами также завершился нулевой ничьей после 120 минут игры и пришлось прибегнуть к серии пенальти. В этом противостоянии Парагвай одержал победу со счётом 5:3, что впервые в их истории привело их в 1/4 финала. В четвертьфинале они столкнулись с сильной сборной Испании и потерпели поражение со счётом 0:1 в матче, в котором гол Нельсона Вальдеса был отменён из-за положения вне игры. В этой игре также были назначены пенальти в ворота обеих команд, но оба вратаря, Икер Касильяс из Испании и Хусто Вильяра из Парагвая, сумели отразить эти удары (оба являлись капитанами команд в этой игре)[12].
После возвращения из Южной Африки в понедельник, 5 июля, в 3:30 утра, сборную встретило более 3000 болельщиков в аэропорту, а также они были награждены президентом Парагвая. Херардо Мартино заявил, что ему потребуется некоторое время, чтобы принять решение о своем будущем, несмотря на то, что Парагвайская футбольная ассоциация предложила ему четырехлетний контракт, чтобы он оставался на посту главного тренера. Роке Санта-Крус также объявил, что чемпионат мира 2010 года стал его последним, но он может принять участие в еще одном турнире — Кубке Америки в Аргентине в 2011 году.