Родился 1 января 1905 года в деревне Верхний Тортым[комм 1] (ныне Кезский район, Удмуртская республика) в крестьянской семье. По национальности — удмурт. В 1918 году окончил три класса школы. Работал счетоводом в колхозе[1][2].
Во время одного из пулемётных обстрелов Яков Пантелеев прорезал 43 метра немецкой проволоки, 10 ежей, разминировал 13 немецких мин разных типов и взорвал немецкий завал. Во время этого получил контузию, отказавшись от госпитализации продолжил выполнять боевое задание вместе с разведывательной группой. 19 декабря 1942 года красноармеец Яков Пантелеев был награждён медалью «За отвагу»[1].
3 марта 1943 года в ходе боя близ деревни Букань (Людиновский район, Калужская область) сапёр Яков Пантелеев принимал участие во взятии высоты и закрепления на ней до прихода подмоги. В ходе этого боя Яков Пантелеев получил ранение[1].
В сентябре того же года участвовал в боях за Брянск. Во время боя получил приказ обследовать вражеские инженерные сооружения, которые находились на занятном противником берегу Десны. Вместе с другим сапёром Яков Пантелеев переправился через реку на лодке и разведал левый берег реки, после чего под вражеским огнём переправил на другой берег 15 солдат с полным обмундированием[1].
Во время форсирования реки Сож Пантелеев первым переправился через реку и под вражеским огнём переправил 10 солдат с обмундированием. После чего вместе с группой разведчиков подобрался к переднему краю вражеской обороны и перерезал проволочные заграждения, что обеспечило дальнейшее продвижение пехоты. В ходе дальнейших боёв Яков Пантелеев обезвредил несколько десятков немецких мин. 16 декабря 1943 года Яков Пантелеев был награждён орденом Красной Звезды[1].
13 марта 1944 года Яков Пантелеев получил контузию, но менее чем через месяц вернулся в строй. Участвовал в форсировании реки Друть[1].
Участвовал в форсировании Вислы и в боях за освобождение Польши на левом берегу Вислы[1]. В феврале 1945 года в районе населённого пункта Эйхберг (юго-восточнее Франкфурта-на-Одере, Германия) командир группы сапёров Яков Пантелеев проделал 8 проходов во вражеских проволочных заграждениях и минных полях. 22 февраля 1945 года рядовой Яков Пантелеев был награждён орденом Славы 2-й степени[2].
В ходе подготовки форсирования Одера Яков Пантелеев дважды скрытно переправлял на лодке разведчиков и обеспечивал им обратную дорогу вместе с захваченными «языками». В период с 1 апреля по 1 мая 1945 года в ходе Берлинской наступательной операции близ Франкфурта-на-Одере под вражеским огнём Яков Пантелеев переправил советские подразделения через реку. В ходе форсирования реки Шпрее в районе города Бесков (Бранденбург) Яков Пантелеев обеспечил переправу разведывательной группы и стрелкового батальона. В последующих боях Пантелеев обезвредил около 60 мин разных типов. 28 апреля того же года лично уничтожил 15 вражеских солдат. Окончил боевой путь близ города Луккенвальде (в пятидесяти километрах от Берлина)[1][2].
Демобилизовался 28 августа[1] (по другим данным в июне[2]) 1945 года. Старшина в отставке[2]. После демобилизации жил в деревни Тортым, где возглавлял комплексную полеводческую бригаду[1] в колхозе «Свобода»[2]. Скончался 26 апреля 1983 года в Тортыме и был похоронен на местном кладбище[2].
↑На сайте «Герои страны» местом рождения Якова Пантелеева названа деревня Старый Тортым[1].
↑Информация о медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» взята с фотографии Якова Пантелеева на сайте «Герои страны»[1].
↑Информация о медали «За взятие Берлина» взята с фотографии Якова Пантелеева на сайте «Герои страны»[1].