Представитель разветвлённого древнего рода венгерскихбароновПальфи. Сын Миклоша (IV) Пальфи, королевского стражника и графини Марии Элеоноры Харрах. Брат Яноша Пальфи, венгерского палатина, имперского тайного советника и фельдмаршала.
С 1670 года обучался в пожонских школах. После смерти отца (1679) семья переехала в Вену, где начал свою карьеру как императорский и королевский придворный. В 1675 году был назначен камергером, но вскоре сменил свои придворные обязанности на военную службу.
С апреля 1687 года служил полковником и комендантом замка Эстергом. В сентября 1688 года принял командование над созданным им на собственные средства 12-эскадронным венгерским пехотным полком.
Видный полководец войск Габсбургов, отличившийся в войнах с Османской империей. В начале 1693 года в составе армии под командованием Карла-Евгения Круа отбивал у османов Белград. В одной атаке он так близко подошёл к вражеским позициям, что пушечное ядро взорвалось близко от него, травмировав ногу, что оставило след в его походке на всю оставшуюся жизнь. Из-за непригодности к военной службе оставил её.
В декабре 1694 года стал графом графства Пожонь, в августе 1700 года — имперским тайным советником, в 1701 году — возглавил королевскую гвардию. Затем в 1701 году назначен командиром имперского отряда телохранителей.
