Па́вельцево — деревня в Клинском районе Московской области России.
Относится к сельскому поселению Петровское, до муниципальной реформы 2006 года относилась к Петровскому сельскому округу[2][3]. Население — 38[1] чел. (2010).
Находится на автодороге Р107 Клин — Лотошино, примерно в 17 км к юго-западу от города Клина. В деревне одна улица — Зелёная, зарегистрировано три садовых товарищества[10].
Связана автобусным сообщением с районным центром[11]. Ближайшие населённые пункты — деревни Борихино, Сметанино, Теренино и село Петровское. Рядом протекает небольшая река Лапотня (бассейн Иваньковского водохранилища)[12].
В «Списке населённых мест» 1862 года Павельцова — казённая деревня 1-го стана Клинского уезда Московской губернии по Волоколамскому тракту, в 22 верстах от уездного города, при колодцах, с 81 двором и 411 жителями (205 мужчин, 206 женщин)[13].
По данным на 1890 год входила в состав Петровской волости Клинского уезда, число душ составляло 568 человек[14].
В 1913 году — 111 дворов, трудовое сельскохозяйственное общество крестьян Петровской волости, зерноочистительные пункты и земское училище[15].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Павельцевского сельсовета Петровской волости, проживало 349 жителей (164 мужчины, 185 женщин), насчитывалось 85 хозяйств, среди которых 78 крестьянских, организовано кредитное товарищество[16].
С 1929 года — населённый пункт в составе Клинского района Московской области.