Расположено на юго-западе округа, в среднем течении реки Сетунь[2], в 3 км к северу от города Кубинка. Высота центра — 174 м над уровнем моря[3]. В селе числятся улица, проезд, гск и два садоводческих товарищества[4], действует церковь Николая Чудотворца 1805—1806 годов постройки[5].
Впервые в исторических документах село Кляпово упоминается в духовной грамоте 1358 года, как великокняжеское владение. 16 мая 1584 года жалованной несудимой грамотой царя Фёдора Ивановича село было передано Троице-Сергиеву монастырю, по ревизии 1744 года в Никольском-Кляпове имелось 215 душ мужского пола. В собственности монастыря село находилось до секуляризационной реформы 1764 года. На 1852 год в казённом селе Никольском числилась Никольская церковь, 68 дворов, 245 душ мужского пола и 269 — женского, в 1890 году — 825 человек и церковно-приходское училище. По Всесоюзной переписи 17 декабря 1926 года числилось 145 хозяйств и 715 жителей, имелись школа первой ступени, больница, кооператив и сельсовет; по переписи 1989 года — 126 хозяйств и 342 жителя[6].