Первоначально на месте нынешнего посёлка находился погост, население которого платило дань звенигородским князьям.
В 1473 году в грамоте князя Андрея Васильевича упоминается небольшой монастырь святого Николы на Песку, возникший на месте погоста. Позднее вокруг монастыря было построено несколько крестьянских дворов, образовавших сельцо Никольское на Песку.
В середине XVII века монастырь и сельцо прекратили свое существование, престол Святого Николы был перенесен из монастыря в приходскую церковь села Аксиньино[3].
Во время Великой Отечественной войны в декабре 1941 года линия фронта проходила по окраине посёлка, который защищала 43-я Отдельная стрелковая бригада, сформированная в Новосибирске. 6 декабря 1941 года в результате контрнаступления Красной Армии через Масловский лес и Аксиньинское болото противник был вынужден отступить. Погибшие красноармейцы были похоронены в братской могиле на территории посёлка.
После окончания войны комсомольцы посёлка под руководством художника-керамиста Н. С. Селезнёва установили на братской могиле памятник. В на торжественной церемонии открытия 24 августа 1952 года выступал генерал-лейтенант А. М. Пронин. Памятник представляет собой пятиметровый обелиск, увенчанный пятиконечной звездой. В центральной части — барельеф, изображающий красноармейца, атакующего врага. Под ним — стихи Н. П. Кончаловской[4].
ДСК «РАНИС»
В 1922—1925 годах на Николиной Горе начинается строительство дачного кооператива РАНИС (работников науки и искусства)[5].
Насимович Ю. А.Природа в окрестностях Николиной Горы // Уборы. — Серия "Природное и культурное наследие Москвы", Совет РАН по изучению и охране культурного и природного наследия. — М.: Биоинформсервис, 1999. — 32 с.
↑Одинцовская земля. Серия Энциклопедия сел и деревень Подмосковья. / Под ред. К. А. Аверьянова. — Москва, 1994. — С. 311—313. — 496 с. — ISBN 5.207.00090-X.
↑Памятник защитникам столицы // Огонёк. — 1952. — № 36 (31 августа). — С. 9.
↑Природа в окрестностях Николиной горы / Насимович Ю. А.; ВНИИ охраны природы. М., 1999. 48 с. Библиогр. 27 назв. — Рук. деп. в ВИНИТИ 25.06.1999, № 2037-В99.