Родился в с. Большое Гагарино Моршанского уезда Тамбовской губернии (сейчас — Пичаевский район Тамбовской области) в семье учителя. Окончил Воронежский СХИ, лесной факультет (1929).
1930 старший лесовод, заведующий Устькуломским учлеспромхозом,
1930—1935 ассистент, доцент, декан лесоэкспертного факультета Московского лесотехнологического института,
1935—1936 зам. главного редактора Гослестехиздата Наркомлеса СССР,
1936—1938 зам. директора Сибирского лесотехнического института,
1938—1946 руководитель сектора ВНИИ лесного хозяйства.
1946—1953 заместитель начальника, начальник Главного управления лесотехнических и лесохозяйственных вузов Министерства высшего образования СССР, по совместительству в 1948—1951 заведующий кафедрой лесоводства Московского лесотехнического института,
1953—1977 заведующий кафедрой лесоводства Московской с.-х. академии им. К. А. Тимирязева.
Научная деятельность
Разработал «шкалу Нестерова» для прогноза пожаров.
Сочинения
Опубликовал более 300 научных трудов, из них около 50 книг и брошюр.
Древесные семена, питомники и культуры. — М.; Л.: Сельхозгиз, 1932. — 130 с.
Главные рубки в лесах СССР. — М.; Л.: Гослесбумиздат, 1950. — 136 с.
Общее лесоводство: учеб. для лесотехн. и лесохоз. вузов. — 2-е изд., испр. и доп. — М.; Л.: Гослесбумиздат, 1954. — 656 с.
Классификация типов леса и дифференциация по ним хозяйства. — М., 1955. — 23 с.
Лесоводство: для агр. фак. СХИ. — М.: Сельхозгиз, 1958. — 464 с. — (Учеб. и учеб. пособия для вузов).
Вопросы современного лесоводства. — М.: Сельхозгиз, 1961. — 384 с.
Лес и человек / соавт. Р. С. Степанов. — М.: Наука, 1971. — 68 с.
Вопросы управления природой. — М.: Лесн. пром-сть, 1981. — 263 с.
Награды и звания
Доктор сельскохозяйственных наук (1946), профессор (1946), член-корреспондент ВАСХНИЛ (1956).
Лауреат Сталинской премии (1952) — за научный труд «Общее лесоводство» (1949). Награждён орденом «Знак Почёта» (1965), 4 медалями СССР, золотой медалью Чехословакии.
