Малиновка — деревня в Себежском районе Псковской области России. Входит в состав сельского поселения «Себежское».
Находится на юго-западе региона, в центральной части района, в лесной местности[2], вблизи автодороги 58К-284 «Опочка-Полоцк».
Уличная сеть не развита.
Климат, как и во всем районе, умеренно континентальный. Характеризуется мягкой зимой, относительно прохладным летом, сравнительно высокой влажностью воздуха и значительным количеством осадков в течение всего года. Средняя температура воздуха в июле +17 °C, в январе −8 °C. Средняя продолжительность безморозного периода составляет 130—145 дней в году. Годовое количество осадков — 600—700 мм. Большая их часть выпадает в апреле — октябре. Устойчивый снежный покров держится 100—115 дней; его мощность обычно не превышает 20-30 см[3].
В 1802—1924 годах земли поселения входили в Себежский уезд Витебской губернии[4].
В 1941—1944 гг. местность находилась под фашистской оккупацией войсками Гитлеровской Германии.
Деревня Малиновка в советские и постсоветские годы входила в Дубровский сельсовет, который Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года переименован в Дубровскую волость[5].
В 1995—2010 годах деревня Малиновка входила в Дубровскую волость вплоть до её упразднения согласно Закону Псковской области от 03.06.2010 № 984-ОЗ[6].
В 2010 году произошло объединение пяти волостей (Глембочинской, Долосчанской, Дубровской, Лавровской и Томсинской) и деревня Малиновка вошла в образованное муниципальное образование «Себежское сельское поселение»[6].
С 1 января 2011 года официально входит в сельское поселение Себежское.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % от общей численности в 4 чел.[9], из них 1 мужчина, 3 женщины.
Развито сельское хозяйство, личное подсобное хозяйство. Развито личное подсобное хозяйство, любительское рыболовство.
Деревня доступна по просёлочной дороге[10][2].