Малайзия на Паралимпийских играх впервые приняла участие в 1972 году на летних Играх в Гейдельберге, и с тех пор участвует на всех летних Играх (кроме летних Игр 1976, 1980 и 1984 годов). На зимних Играх спортсмены Малайзии участия пока не принимали[1].
На настоящее время спортсмены Малайзии завоевали на всех Играх в сумме 16 медалей, из них 6 золотых[2].