Мавритания принимала участие в 8 летних Олимпийских играх. Дебютировала на Играх в Лос-Анджелесе в 1984 году. С тех пор спортсмены Мавритании участвовали во всех летних Играх. В зимних Олимпийских играх Мавритания никогда не участвовала. Спортсмены Мавритании никогда не завоёвывали олимпийских медалей.