Куба на летних Олимпийских играх 2004 года завоевала 9 золотых, 7 серебряных и 11 бронзовых медалей. В общекомандном зачёте Куба заняла 11 место. Знаменосцем был Иван Педросо.
В следующий раунд из каждого заезда проходили несколько лучших экипажей (в зависимости от дисциплины). В финал A выходили 6 сильнейших экипажей, остальные разыгрывали места в утешительных финалах B-E.