Коста-Рика на Паралимпийских играх впервые приняла участие в 1992 году на летних Играх в Барселоне, и с тех пор принимает участие на всех летних Играх (не участвовали на Играх 1996 года). На зимних Играх делегация Коста-Рики не принимала участие ни разу[1].
На настоящее время спортсмены Коста-Рики завоевали на всех Играх в сумме 2 медали, из них 1 золотую[2].