Возглавлял работу по созданию разгонного блока Фрегат, который дал России заработать сотни миллионов долларов, и космического радиотелескопа Спектр-Р, в течение 7,5 лет удивлявшего своими результатами учёных всего мира.
Руководил созданием экспозиции НПО им. Лавочкина в павильоне «Космос» на территории ВДНХ.
Возглавлял выставки советской космической техники в США, Южной Корее, Тайване, Великобритании.
Руководил созданием новой экспозиции музея НПО им Лавочкина.
Школа Космонавтики
Под руководством и непосредственном участии Комаева во Владикавказе были проведены работы по реставрации здания планетария, созданию самого планетария с куполом диаметром 7,5 метров, макета солнечной системы диаметром 12 метров, по установке двух телескопов с 1000-ратным увеличением, работающие солнечные часы[2]. Им также создана школа космонавтики, где имеется аудитория для теоретических занятий и каюта космического корабля для практических занятий, включающая в себя системы, обеспечивающие функционирование космического корабля, макет посадочной и взлётной ступени американской лунной программы Аполлон в масштабе 1:1, макет пульта управления корабля будущего с центральным командным пунктом, а также тренажёр для тренировки вестибулярного аппарата.
К юбилею 60-летия полёта Ю. Гагарина Р. Комаевым был изготовлен за счёт собственных средств действующий макет Лунохода-1 с пультом управления. На лунодроме также установлен макет тренажёра Н. Армстронга для обучения хождению по луне.
В 2001 году награждён медалью Федерации космонавтики России имени академика В. П. Глушко за большой личный вклад в дело развития ракетно-космической техники.
В 2001 году награждён почётным знаком «За Освоение Космоса».
