Деревня расположена в 10 км (по автодороге — 14 км) к юго-западу от районного центра Торопец[3]. С востока от Каменки находится деревня Чурилово[3].
История
15 мая 1609 года у деревни Каменка произошло сражение между русско-шведским отрядом и отрядом польских гусар и казаков пана Кернозицкого, окончившийся разгромом последнего[4]. В честь этого события на дороге Речане — Плотично открыт памятный знак[4], надпись на котором гласит:
Здесь, у села Каменка, 15 мая 1609 года русские войска одержали первую победу над интервентами в «Смутное время», положив начало освобождению России.
В списке населённых мест Псковской губернии за 1885 год значится деревня Каменка[5]. 2 двора, 18 жителей (8 мужчин и 10 женщин)[5].
↑Воробьёв, Вячеслав Михайлович. Географические названия Торопецкого района. — Тверь: Тверское областное книжно-журнальное издательство, 1999. — 128 с. — ISBN 5-85457-142-0.
↑ 12Топографическая карта Тверской области. — Москва, 2004 год.