Общая протяженность границы составляет 458,263 км. Это самая короткая международная граница обоих государств.
Сухопутная граница начинается на восточном берегу Каспийского моря у мыса Суе, к северу от туркменского города Гарабогаз, и проходит по дуге параллельно озеру Кара-Богаз-Гол, а затем следует вдоль холмов на плато Устюрт до территории Узбекистана.
Существующий рубеж приблизительно соответствует сложившейся к XVII веку обстановке, когда Мангышлакский полуостров стал территорией расселения преимущественно казахских племён, а туркмены откочевали на юг.
Племена огузов и кипчаков, ставшие предтечами современных туркмен и казахов соответственно, стали расселяться на Мангышлакском полуострове и плато Устюрт в XI веке[1]. Как огузы, так и кипчаки занимались преимущественно экстенсивным кочевым скотоводством, однако источники не упоминают о конфликтах между племенами из-за пастбищ[2]. Тем не менее, в XII—XIII веках кипчаки, заключившие союз с Хорезмским государством, стали оказывать давление на огузов[3].
В конце XV — середине XVI веков племена Ногайской Орды начинают постепенно вытеснять туркмен с Мангышлака[4]. В результате к концу XVI — началу XVII веков Мангышлак и Северный Устюрт отходят к казахским племенам, а туркмены становятся ближайшими соседями казахов[5]. К середине XIX века основным населением Мангышлака становятся казахи племени адай, входящего в Младший жуз. Однако ещё в первой половине XIX века в прибрежной полосе полуострова оставалось немало туркмен, контролировавших торговлю на Каспии, а некоторое количество туркменских кочевников осталось на Мангышлаке и впоследствии[6].
О сосуществовании казахов и туркмен на Мангышлаке свидетельствуют многочисленные некрополи (Сисем-ата, Абат-Байтак, Калипан и др.), где более ранние захоронения, как правило, являются туркменскими, а более поздние — казахскими[7]. Известно, что некоторые некрополи (например, Караман-Ата) использовались для переговоров между казахами и туркменами, поскольку считались священной землёй, где запрещено проливать кровь[8].
Взаимоотношения казахов и туркмен под властью Российской империи являлись в целом добрососедскими. Тем не менее, на территории Мангышлакского полуострова время от времени происходили кровопролитные столкновения между кочевыми казахами и туркменами племени йомудов[13][14][15].
В составе РСФСР территория Мангышлака, являвшаяся камнем преткновения между казахами и туркменами, изначально входила в состав Туркестанской АССР. В 1920 году, ещё до объявления размежевания, руководство РСФСР решило включить Мангышлак в состав Киргизской АССР[К 1] — будущего Казахстана[17]. В результате в составе Киргизской АССР возник Адаевский уезд, образованный из Мангышлакского и двух волостей Красноводского уездов[18]. Сегодня данная территория входит в состав Мангистауской области Казахстана[14][15].
В конце 1920-х годовКазахская АССР[К 2] уступила часть территории Туркменской ССР. Изначально после национального размежевания западный рубеж между казахскими и туркменскими землями проходил параллельно южному побережью залива Кара-Богаз-Гол, таким образом давая Казахстану право на весь водоём. Однако к 1928 году данный участок границы стал проходить уже примерно посередине залива и далее через Кара-Бугазский пролив до Каспийского моря[19]. А в 1932 году власти СССР решили ещё сдвинуть границу на север, чтобы включить весь Кара-Богаз-Гол в состав Туркменской ССР. Данное решение было принято с целью ускорить промышленное развитие Туркменистана, позволив региону самостоятельно разрабатывать богатые соляные месторождения залива и вести добычу мирабилита[13]. В результате всё побережье Кара-Богаз-Гола стало принадлежать Туркменистану[20].
Во второй половине 1950-х — начале 1960-х годов высшее руководство СССР планировало политику по уменьшению территории Казахской ССР путём отделения и передачи отдельных земель соседним республикам. Инициатором этих планов в современной казахской историографии называют тогдашнего генерального секретаря ЦК КПССНикиты Хрущёва. Так, в 1956 году значительная площадь земель Голодной степи на крайнем юге Казахстана была передана в состав Узбекской ССР. В 1960 году на севере республики был создан Целинный край с намерением дальнейшей его передачи в состав РСФСР. В рамках этих планов должна была измениться и граница между Казахстаном и Туркменистаном после изъятия Мангышлака из состава Казахстана[24].
Согласно одному из проектов, Мангышлак должен был бы перейти в состав Туркменской ССР под тем предлогом, что Туркменистан из-за удобной логистики с республиканским центром, лучше справился бы с нефтедобычей на полуострове. Таким образом, граница между Туркменистаном и Казахстаном существенно сдвинулась бы на север. Другой проект предполагал передачу Мангышлака в состав Азербайджанской ССР, так как азербайджанские специалисты были более компетентными в технологиях нефтедобычи. В этом случае туркменистанско-казахстанская граница исчезла бы вообще, поскольку земли Туркменистана и Казахстана оказалась бы разделены территорией Азербайджана. По другому проекту, Мангышлак должен был отойти к Каракалпакской АССР (в составе Узбекской ССР). Однако полуостров так и остался в составе Казахской ССР. В то время первым секретарём ЦК КП Казахстана был Динмухамед Кунаев, который был противником всех начинаний Хрущёва по уменьшению территории Казахской ССР. Именно ему, а также председателю Верховного совета Казахской ССРЖумабеку Ташеневу, обязаны современные границы Казахстана. По поводу Мангышлака поддержку Кунаеву озвучил и министр геологии СССРАлександр Сидоренко, который смог доказать, что казахстанцы в состоянии самостоятельно добыватьнефть[24].
Соглашение о демаркации подписано 18 апреля2017 года в Астанепрезидентом КазахстанаН. А. Назарбаевым и президентом ТуркменистанаГ. М. Бердымухамедовым. Закон о ратификации соглашения между Республикой Казахстан и Туркменистаном о демаркации казахстанско-туркменской государственной границы № 136-VІ ЗРК подписан 11 января2018 года. По итогам демаркации протяжённость казахстанско-туркменской границы составила 458,263 километра. На линии государственной границы установлены 330 пограничных знаков, из которых 161 основной и 169 промежуточных[28].
↑До 1925 года в русском языке казахов называли киргизами или киргиз-кайсаками, а киргизов — кара-киргизами.
↑С 1925 по февраль 1936 годов Казахстан назывался Казакской АССР и входил в состав РСФСР. В феврале 1936 года республика стала называться Казахской АССР, а в декабре 1936 года была преобразована в союзную республику.