Испания впервые приняла участие в летних Олимпийских играх в 1900 году в Париже, пропустив затем три летние Олимпиады, Испания вернулась в олимпийскую семью только в 1920 году на Играх в Антверпене, и с тех пор выступала на всех летних Олимпийских играх, кроме Игр в Берлине в 1936 году, пропущенных из-за гражданской войны. На зимних Олимпийских играх испанские спортсмены дебютировали в 1936 году в Гармиш-Партенкирхене и с тех пор не пропустили ни одной зимней Олимпиады.
Испания однажды сама была хозяйкой летних Олимпийских игр. В 1992 году Олимпиада прошла в Барселоне.
За время выступления на Олимпийских играх испанские спортсмены завоевали 154 олимпийские медали: 45 золотых, 64 серебряных и 45 бронзовых. Практически все медали были завоёваны на летних Олимпийских играх, больше всего медалей испанцы завоевали в соревнованиях по парусному спорту и велоспорту.
Национальный олимпийский комитет Испании был образован в 1924 году.