Родилась в Токио, но вскоре её родители переехали в Нью-Йорк. Кататься на коньках Кёко начала в 4 года на катке «Rockefeller Center». Первоначально на международных соревнованиях выступала в одиночном катании и представляла Японию, но с сезона 1989—1990 выступала за США. Позже фигуристка приняла решение перейти в парное катание. Её партнёром стал Джейсон Данджен. В паре с ним она дважды становилась чемпионкой США, многократным призёром этапов серии Гран-при и участвовала в двух Олимпиадах. После 7 совместных сезонов Джейсон завершил карьеру, а Кёко продолжила выступления.
Её новым партнёром стал Джон Циммерман. Ина/Циммерман тренировались в Хакенсаке у Тамары и Игоря Москвиных. Под руководством российских тренеров они трижды выигрывали чемпионат США, неоднократно становились призёрами этапов серии Гран-при, а в 2002 году завоевали бронзу чемпионата мира, после чего завершили карьеру.
После завершения спортивной карьеры принимает участие в различных шоу:
«Stars on Ice» (2002—2008, 2011);
«Battle of the Blades» (2010) — в паре с канадским хоккеистом Келли Чейзом.
