Родился 2 (14) июля 1818 года в имении Ивачево Зарайского уездаРязанской губернии (ныне Луховицкий районМосковской области) в семье губернского секретаря Степана Степановича Ершова (1785—?), отец которого, Степан Лукьянович Ершов (1752 — до 1843), был владельцем дома в Москве[3]. Двоюродный брат Александра Степановича, Дмитрий Михайлович Ершов (1830—1907), занимая скромную должность производителя дел «Канцелярии статс-секретаря у принятия прошений, на Высочайшее имя приносимых»[4], к 1883 году выслужил чин тайного советника.
С июня 1843 года по 1853 год он преподавал математику и практическую механику в 3-й Московской гимназии, где организовал кабинет моделей машин и механизмов.
В 1844 году он начал преподавание в Московском университете; после защиты под руководством профессора Н. Д. Брашмана магистерской диссертации «О воде, как двигателе» преподавал практическую механику и начертательную геометрию в звании доцента; с 1848 года — адъюнкт. В 1853—1859 годах он — «исправляющий должностьэкстраординарного профессора» начертательной геометрии и механики Московского университета[5].
С 1845 года он также читал лекции в Московском ремесленном учебном заведении: преподаватель практической механики и начертательной геометрии (1845—1855), инспектор классов (1855—1859), директор учебного заведения (1859—1867). Ершов был одним из инициаторов и авторов проекта преобразования этого учебного заведения в высшее учебное заведение — Императорское Московское техническое училище.
Неужели в Европе останемся одни только мы, которые не захотим учредить у себя высшего технического образования? Россия нуждается в настоящее время в учёных техниках, которые могли бы развить нашу промышленную деятельность.
— А. С. Ершов
Он подготовил проект первого устава Московского технического училища, однако новый Устав, преобразовывающий ремесленное училище в Императорское московское техническое училище (будущее «Высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана»), был утверждён только в 1868 году — уже после смерти А. С. Ершова[6].
В 1864 году А. С. Ершов стал действительным членом Московского общества испытателей природы.
Наряду с другими профессорами Московского университета (И. К. Бабст, М. Я. Киттары и др.) Ершов обращал серьёзное внимание на развитие образования в среде простого народа, отдавал приоритет распространению технических знаний[7].
↑ЕршовыАрхивная копия от 21 ноября 2021 на Wayback Machine // Родословная книга дворянства Московской губернии. Т. 1: Дворянство жалованное и выслуженное. А—И. / Под. ред. Л. М. Савёлова. — М., 1914. — С. 551.
Ершов, Александр Степанович // Биографический словарь профессоров и преподавателей Моск. университета. Т. 1. — М., 1855. — С. 326—328.
Кошман Л. В.ЕРШОВ Александр Степанович // Императорский Московский университет: 1755—1917: энциклопедический словарь / составители А. Ю. Андреев, Д. А. Цыганков. — М.: Российская политическая энциклопедия (РОССПЭН), 2010. — С. 238—239. — 894 с. — 2000 экз. — ISBN 978-5-8243-1429-8.