Получив юридическое образование, Антуан Даниэль 1 октября 1621 года вступил в новициатмонашеского орденаиезуитов. После рукоположения в священника был направлен в 1632 году в католическую миссию в Квебек, Новая Франция. 24 июня 1633 года прибыл в миссию, управляемую иезуитом Жаном де Бребёф и стал работать среди индейцевплеменигуронов. Антуан Даниэль был убит на территории католической миссии 4 июля 1648 года во время межплеменной войны между гуронами и ирокезами.