Сын капитана гвардии князя Николая Сергеевича Голицына (из рода Голицыных, линия Алексеевичей) от второго брака с Екатериной Михайловной Бобрищевой-Пушкиной родился 19 (30) мая 1757 года. Брат Александра Голицына — фаворита Александра I.
С 1785 года Михаил Николаевич владел усадьбой Карабиха, он провёл её реконструкцию до современного вида — в дальнейшем она принадлежала поэту Н. А. Некрасову и ныне является его музеем-заповедником.
Был трижды женат:[4] Первая жена (с 30.01.1778 года)[5] — Прасковья Петровна Бём (1764—1784), дочь капитана Петра Петровича Бёма, их сын Степан умер во младенчестве.
Вторая жена (с 1786) — Федосья Степановна Ржевская (1760—1795), дочь генерал-поручика С. М. Ржевского, выпускница Смольного института. Умерла совсем молодой и была похоронена вместе с дочерью Софьей (1788—1793) на Урусовском кладбище Толгского монастыря в Ярославле. Сын Николай (1790—1812), штабс-капитан, погиб холостым под Бородином.
Третья жена (с 1796) — Наталья Ивановна Толстая (1774—1841), дочь Ивана Матвеевича Толстого от брака с Аграфеной Ильиничной Бибиковой; единственная сестра графа А. И. Остерман-Толстого. По отзыву современницы, княгиня Голицына была, в своем роде, замечательная женщина по уму, самостоятельному характеру и оригинальному обращению в обществе. Свой дом в Москве она держала открытым и принимала в нём ежедневно с особым радушием все избранного московское общество; тут иногда танцевали, а более занимались музыкой.[6] Похоронена рядом с мужем на кладбище Даниловского монастыря. Дети:
Екатерина (1808—09.12.1882),[7]фрейлина двора, замужем с 17 апреля 1827 года[8] за графом Львом Григорьевичем Салтыковым (1802—1857), умерла от воспаления легких.