Общая длина государственной границы составляет 10 744 км протяженность границ с Анголой — 2511 км, с Бурунди — 233 км, с Центральноафриканской Республикой — 1577 км, с Республикой Конго — 2410 км, с Руандой — 217 км, с Южным Суданом — 628 км, с Танзанией — 473 км, с Угандой — 765 км и с Замбией — 1930 км.
На крайнем своём западе, ДРК имеет выход к Атлантическому океану на коротком участке побережья между Анголой и Конго, в нижнем течении реки Конго, протяжённость которого составляет лишь 37 км — это наименьший показатель среди всех стран мира после Боснии и Герцеговины, у которой береговая линия всего 23 км.
Территория страны занимает бассейн реки Конго. С востока территория страны ограничена Восточно-Африканским рифтом (англ.). Вдоль восточной границы пролегает полоса глубоких впадин Восточно-Африканской рифтовой системы, обрамленная горами (массив Рувензори) самая высокая вершина — пиком Стэнли (5109 м). По линии впадин расположены крупные озера Эдуард, Альберт, Киву, Мверу, Танганьика. К северу от озера Киву находится вулканический массив Вирунга (всего около 100 вулканов, высота до 4507 м. — гора Карисимби) с действующими вулканами Ньямлагира и Ньирагонго.
Более половины территории покрыто вечнозелеными влажными тропическими лесами с исключительно разнообразным животным миром. По мере удаления от экватора леса становятся все более разреженнее, переходя в галерейные. На юге и крайнем севере страны — высокотравные саванны. Почти 15 % территории ДРК занимают заповедники и национальные парки, самые известные из которых — Упемба, Вирунга, Гарамба, Северная и Южная Салонга и др.
