На топографической карте Фёдора Шуберта 1870—1915 годов обозначена деревня Гаврилова. Имела 5 дворов[2].
В списке населённых мест Псковской губернии за 1885 год значится деревня Гаврилово (№11962)[3]. Располагалась при реке Веенке в 28 верстах от уездного города. Входила в состав Пожинской волости Торопецкого уезда. Имела 6 дворов и 42 жителя[3].
География
Деревня расположена в 30 километрах к северо-западу от города Торопец. Ближайшие населённые пункты — деревни Пожня и Балаши[4].
Климат
Деревня, как и весь район, относится к умеренному поясу северного полушария и находится в области переходного климата от океанического к материковому[5]. Лето с температурным режимом +15…+20 °С (днём +20…+25 °С), зима умеренно-морозная −10…−15 °С; при вторжении арктического воздуха до −30…-40 °С.
Среднегодовая скорость ветра 3,5—4,2 метра в секунду[5].