Сын известного живописца М. Н. Воробьёва. Первые уроки получил у отца и очень скоро проявил художественный талант, особенно в акварелях[4]. В 1833 году поступил в Императорскую Академию художеств в класс ландшафтной и перспективной живописи, где учился под руководством отца. В 1836 году удостоен малой и большой серебряных медалей, в 1837 — малой золотой медали, в 1838 году — большой золотой медали за картину «Вид мызы Фалль графа А. Х. Бенкендорфа близ Ревеля». В 1839 году завершил обучение в академии в звании художника XIV класса[5].
Успешное завершение учёбы в академии давало художнику право на пенсионерскую поездку за границу, для дополнительного совершенствования.
В 1840 году Воробьёв выехал на шесть лет в Италию. Работал в Риме и Неаполе. В 1844 году находился в Палермо, причём по желанию Николая I создал альбом картин с видами Италии. В 1845 году серия графических работ Воробьева была приобретена Николаем I для императрицы Александры Федоровны[4].
В 1846 году вернулся в Россию, где был избран академиком без выполнения обязательной программной работы. В 1847 году снова на два года уехал в Италию для написания картин на средства, выданные Николаем I. В 1849 году вернулся в Санкт-Петербург, где участвовал в академических выставках. В 1852 году создал серию работ с видами пригородов российской столицы.
После смерти отца в 1855 году, преподавал в Императорской Академии художеств, где руководил классом пейзажной живописи, состоя исправляющим обязанности профессора. С 1858 — профессор, без исполнения обязательной программы. В числе наиболее знаменитых учеников Сократа Воробьёва: Иван Шишкин, Арсений Мещерский, Юлий Клевер, Ойген Дюкер[6][7][8].
Некролог // Художественные новости : приложение к журналу «Вестник изящных искусств». — СПб. : Тип. М. М. Стасюлевича, 1888. — Т. 6, № 21 (10 декабря). — Стб. 518–519.
С. М. Воробьев. — В: К рисункам // Нива : иллюстрированный журнал литературы, политики и современной жизни. — СПб., 1888. — Т. 38, № 50 (12 марта). — С. 1282–1283.
Характеристики творчества
Моисеева С. В. «…К лучшим успехам и славе Академии» : Живописные классы Санкт-Петербургской Академии художеств XVIII — первой половины XIX века / С. В. Моисеева. — СПб. : Дмитрий Буланин, 2014. — С. 168, 170. — 215, [296] с. : цв. ил. — 1000 экз. — ISBN 978-5-86007-761-4. — OCLC900162870.
Погодина А. А. «В тени отца». Молодой Сократ Воробьев (1817–1888) / А. А. Погодина // Исторический музей — энциклопедия отечественной истории и культуры. — М. : ГИМ, 2001. — С. 494–517. — 626 с. : ил. — (Труды Государственного исторического музея ; Вып. 126 : Забелинские научные чтения — 2000). — 500 экз. — ISBN 5-89076-067-X.
Словари и энциклопедии
Булгаков Ф. И.Воробьев, Сократ Максимович // Наши художники : (живописцы, скульпторы, мозаичисты, граверы и медальеры) на академических выставках последнего 25-летия : биографии, портреты художников и снимки с их произведений : в 2 т. / Ф. И. Булгаков. — СПб. : Тип. А. С. Суворина, 1889. — Т. 1 : А — К. — С. 101. — [2], IV, 234 с. : ил. — OCLC38661216.
Власов В. Г. Воробьёв Максим Никифорович // Стили в искусстве : Архитектура, графика. Декоративно-прикладное искусство. Живопись, скульптура : словарь : в 3 т. / В. Г. Власов. — СПб. : Кольна, 1996. — Т. 2 : Словарь имён : А—Л. — С. 215. — 543 с., [8] л. ил. : ил. — ISBN 5-88737-005-X. — OCLC605179863.
Воробьёв, Сократ Максимович // Вологда — Газели. — М. : Советская энциклопедия, 1951. — С. 99–100. — (Большая советская энциклопедия : [в 51 т.] / гл. ред. Б. А. Введенский ; 1949—1958, т. 9).
Воробьев, Сократ Максимович // Бойченко — Геонджиан / сост. библиограф О. Э. Вольценбург ; авторы ст.: Л. А. Беспалова, А. Х. Грансберг, Л. М. Левина … [и др.]. — М. : Искусство, 1972. — С. 341. — (Художники народов СССР : Биобиблиограф. слов. : в 6 т. [4 т., 5 кн.] / Акад. художеств СССР, НИИ теории и истории изобраз. искусств ; редкол.: Т. Н. Горина (отв. ред.), Т. К. Вагнер, Б. В. Веймарн … [и др.] ; 1970—, т. 2).
Воробьев, Сократ Максимович // Иллюстрированный словарь русского искусства : энциклопедия / Ред.-сост. Н. А. Борисовская. — М. : Белый город, 2001. — С. 107. — 551 с. : цв. ил. — (Энциклопедия мирового искусства). — ISBN 5-7793-0372-X. — OCLC50127841.
Коновалов Э. Г. Словарь русских художников : новый полный биографический : [дополненный и переработанный] / Э. Г. Коновалов. — М. : Эксмо, 2012. — С. 129–130. — 618, [1] с. — 2000 экз. — ISBN 978-5-699-53614-6. — OCLC926878270.
Петинова Е. Ф. Воробьев Сократ Максимович / Е. П. // Русские живописцы XVIII–XIX века : биографический словарь / сост. Е. Ф. Петинова. — СПб. : Азбука-Классика, 2008. — С. 177–178. — 768 с. : ил. — 10 000 экз. — ISBN 978-5-91181-923-1. — OCLC261199709.
Энциклопедия русской живописи / Текст и сост. О. Ю. Николаев. — М.: «ОЛМА Медиа Групп», 2010. — С. 128—129. — 496 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-373-02769-4.
Bénézit E.Worobieff (Sokrat Maximovltch) // Dictionnaire critique et documentaire des peintres, sculpteurs, dessinateurs et graveurs de tous les temps et de tous les pays, par un groupe d'écrivains spécialistes français et étrangers : [фр.] : en 10 vol. / entièrement refondue, revue et corrigée sous la direction des héritiers de E. Bénézit. — Nouvelle edition. — Paris : Gründ, 1976. — T. 10 : Styrsky – Zyw. — P. 796. — 962 p. — ISBN 2-7000-0158-3. — OCLC1148803150.