Сразу после драфта, Антонио был выменян, Мемфисом Гризлис у Орландо Мэджика[1]. В своём дебютном сезоне, Бёркс набирал в среднем по 3 очка за 24 матча. Во время предсезонки 2006 года, Антонио провёл 4 матча за Майами Хит. После чего, 2 октября 2006 года был подписан контракт с ними[1][2]. Но 26 октября этого же года, он был отменен[2], ещё до начала сезона 2006/2007[3].
После Бёркс выступал за сербскуюЦрвену звезду в Сербской лиги[3][4]. В августе 2007 года, Антонио перешёл в болгарскийАкадемик[4]. Согласно докладу ФИБА на сайте eurobasket.com, Бёркс был дисквалифицирован на сезон, потому что Црвена звезда сообщила им, что Бёркс нарушил правила своего контракта, «разорвал» его на 20 дней раньше положенного.
20 Июля 2009 года, Бёркс получил огнестрельное ранение от грабителя, в Мемфисе. Антонио прошёл курс реабилитации, проведя несколько операций[5]. Человек, который выстрелил в него был приговорен к 97 годам тюремного заключения, также он имеет право на условно-досрочное освобождение после отбытия, сроком 51 год[6].
В 2010 году, Антонио стал помощником главного тренера, в колледже LeMoyne-Owen[7].
В 2013 году, Бёркс сделал собственный бизнес по уходу за газоном, Antonio Burks Star Maintenance and Lawn Services[8].