Бразилия впервые приняла участие на летних Олимпийских играх в 1920 году и с тех пор бразильские спортсмены участвовали во всех последующих летних Олимпиадах, за исключением летних Игр 1928 года. В зимних Олимпийских играх национальная сборная Бразилии участвует с 1992 года, но пока не завоевала ни одной медали в зимних дисциплинах.
Всего представители Бразилии завоевали 170 медалей (40 золотых), в основном в соревнованиях по волейболу, парусному спорту, лёгкой атлетике, дзюдо, плаванию и пляжному волейболу. В целом, Бразилия постепенно прогрессирует на Олимпийских играх: до 1980 года бразильцам ни разу не удавалось выиграть более трёх наград на одних Играх, а в 1996 году на их счету было уже 15 медалей, с тех пор они привозят с каждых Игр не менее 10 наград.
Олимпийский комитет Бразилии был создан в 1914 году.
Бразилия получила право провести у себя летние Олимпийские игры 2016 года, которые прошли в Рио-де-Жанейро. Это были первые Олимпийские игры, проходившие в Южной Америке.