Адела была дочерью графа ФландрииРоберта I и Гертруды Саксонской. В 1080 году вышла замуж за короля Дании Кнута IV Святого, которому родила сына Карла, впоследствии беатифицированногоКатолической церковью. После убийства Кнута Адела бежала с сыном к отцу во Фландрию. В 1092 году вступила во второй брак с герцогом Апулии и Калабрии Рожером I Борсой, от которого родила трёх сыновей, из которых выжил только младший — Вильгельм II. После смерти Рожера Борсы в 1111 году была регентшей до совершеннолетия Вильгельма II.