В 1028 году состоялся брак Бодуэна V с Аделой Французской, дочерью короля ФранцииРоберта II. После этого Бодуэн поднял восстание против отца, Бодуэна IV, спровоцированное королём Робертом, встав во главе недовольных баронов. Бодуэн IV был даже изгнан из графства и вынужден искать убежище в Нормандии. С мощной поддержкой своего покровителя, герцога Роберта II Нормандского, он быстро возвратил себе престол графов Фландрии и окончательно подавил восстание. После смерти отца Бодуэн V стал одним из самых могущественных вассалов короля Франции.
Вместе с Тьерри IV Голландским Бодуэн V захватил замок в Генте Энам, а с Годфридом I Лотарингским он даже приступил к осаде Неймегена, где был убит правитель ЭльзасаАдальберт. Однако Бодуэн был вынужден прекратить военные действия против армии императора. Позднее, оставшись без поддержки союзников, Бодуэн уже один продолжил войну. Он подчинил Льеж и Тюин, а также разрушил Юи. В ответ Генрих III ввёл войска во Фландрию. Болдуин оказал им сопротивление в Арке, где, согласно легенде, он прорыл за три ночи широкий канал (в настоящее время канал Нюфосс, располагающийся до Базе). Этот канал в конечном счёте оказался ненужным, так как Генрих III при поддержке бывшего кастелянаКамбре Жана де Бетюна пересёк и опустошил владения графа Фландрии. В июне 1054 года он осаждал Турне, а в 1055 году уже Бодуэн V напал на Антверпен, защищая графа Мозельгау Фредерика Люксембургского.
Смерть в следующем году императора Генриха III положила конец конфликту. Бодуэн был даже сделан в 1056 году представителем империи в Кёльне. Посредством проведения мирных переговоров в Андернахе с 1056 по 1059 год он получил Энаме (графство Алост), замок в Генте, Ваасланде, Куотр-Метье и пять островов Зеландии.
Когда Герман д’Эно умер в 1051 году, Бодуэн V женил своего сына Бодуэна VI на вдове Германа Рихильде. После этого графство Эно объединилось с графством Фландрия. Также Бодуэну достался Турне. Епископ КамбреЛитбертотлучил новобрачных от церкви, обвинив их в близком родстве, но папа римскийЛев IX через несколько лет снял отлучение. После смерти Генриха III этот брак также был признан и матерью императора Генриха IV, Агнесой де Пуатье, управлявшей империей в малолетство сына.
С 1060 по 1067 год Бодуэн V был соправителем Анны Ярославны. Та управляли королевством как регент до совершеннолетия её сына, короля Франции Филиппа I, двоюродного брата Бодуэна. Этим граф Фландрии приобрел сильное влияние в общеевропейской политике.
Бодуэн V умер 1 сентября 1067 года и был похоронен в церкви Святого Петра в Лилле. Его вдова Адела Французская приняла монашеский постриг в монастыре в Мезене, где и скончалась в 1079 году .
Пиренн А. Средневековые города Бельгии. — СПб.: Издательская группа «Евразия», 2001. — 512 с. — 2000 экз. — ISBN 5-8071-0093-X.
Egon Boshof Lothringen, Frankreich und das Reich in der Regierungszeit Heinrichs III. // Rheinische Vierteljahrsblätter. — № 42. — Bonn, 1978. — S. 63—127.
Edward Le Glay. Histoire des comtes de Flandern jusqu’à l’avènement de la Maison de Bourgogne. — P.: Comptoir des Imprimeurs-unis, MDCCCXLIII (1843).
Henri Platelle, Denis Clauzel. Histoire des provinces françaises du Nord. 2. Des principautés à l’empire de Charles Quint (900—1519). — Westhoek-Editions / Éditions des Beffrois, 1989. — ISBN 2-87789-004-X.
Cécile et José Douxchamps. Nos dynastes médiévaux. / éditeur José Douxchamps. — Wepion-Namur 1996. — ISBN 2-9600078-1-6.
Georges-Henri Dumont. Histoire de la Belgique. — Bruxelles: Histoire/le cri, 1977. — ISBN 2-87106-182-3.
Tanner, Heather J. Families, Friends and Allies: Boulogne and Politics in Northern France and England, C. 879—1160.
Герберга Лотарингская(925 — 995) daughter of Otto I of Saxony, Dutch noble, lady of the highest European nobility who became the wife of Megingoz of Guelders