Разработана в двух базовых вариантах: AS-37 — противорадиолокационная ракета с пассивной радиолокационной головкой самонаведения, AJ.168 — универсальная ракета с телевизионной системой наведения (поступала на вооружение только в Великобритании). Была разработана британской компанией Hawker Siddeley Dynamics совместно с французской фирмой Matra в порядке двустороннего военно-технического сотрудничества (британская команда занималась разработкой AJ.168, в то время как французская разрабатывала AS-37).[2] К работе над командной радиолинией управления ракетой были привлечены Marconi Radar Systems в Великобритании и Electronique Marcel Dassault во Франции[3]. Противорадиолокационная ракета AS-37 была принята на вооружение в 1969 году. Усовершенствованный вариант AS-37 под названием ARMAT был разработан французскими ракетостроителями самостоятельно и поступил на вооружение ВВС Франции и КВВС Великобритании в 1984 году[4]. Указанные варианты ракеты внешне отличаются между собой формой головной части — самонаводящаяся противорадиолокационная ракета оснащена остроконечным коническим обтекателем, ракета с телевизионной системой наведения имеет головную часть цилиндрической формы с выпуклым прозрачным колпаком.
В начале сентября 2024 года стало известно, что Британия направит Украине 650 ракет Martlet для поддержки системы противовоздушной обороны. Поставка первой партии ожидается до конца года, сумма контракта составит 213 миллионов долларов[5].