KM-2B был дальнейшим развитием Fuji KM-2 (сам по себе четырехместный вариант T-34 Mentor с более мощным двигателем) для использования в качестве основного учебно-тренировочного самолета для Сил воздушной самообороны Японии (JASDF). В нем сочетались конструкция и двигатель КМ-2 с тандемной кабиной Т-34 Mentor. Первый полет состоялся 17 января 1978 года[1].
Пятьдесят самолётов были закуплены JASDF как Fuji T-3, и их производство продолжалось до 1982 года[2].