Сформирована в августе 1940 года в Сиалкоте первоначально как 1-я индийская бронетанковая дивизия (1st Indian Armoured Division). Состояла из подразделений Британской армии и Британской Индийской армии. В годы ВМВ состояла из 1-й и 2-й бронетанковых бригад и 3-й моторизованной бригады.
В декабре 1941 года, когда к дивизии присоединилась 1-я индийская группа обеспечения (1st Indian Support Group), она была переименована в 31-ю индийскую бронетанковую дивизию, а её бригады были переименованы в 251-ю и 252-ю индийские бронетанковые бригады и 31-ю индийскую группу обеспечения (наименование моторизованной бригады осталось без изменений).
В середине 1942 года, когда группа обеспечения была расформирована, а 251-я бронетанковая бригада была выведена из состава дивизии, остальная часть дивизии была влита в состав британской 10-й полевой армии и служила в Ираке, Сирии и Ливане на ближневосточном ТВД Второй мировой войны. Дивизия там не участвовала в боевых действиях, хотя 3-я индийская моторизованная бригада была отправлена в Египет и вела активные действия в Кампании в Ливийской пустыне в течение 1941 и 1942 годов, а затем в 1944 и 1945 годах, когда она была преобразована в 43-ю индийскую пехотную бригаду (43rd Indian Infantry Brigade) и отправлена в Итальянскую кампанию в качестве самостоятельной бригады. Остальная часть дивизии вступила в бой в апреле 1944 года, когда она была срочно отправлена в Египет, чтобы подавить мятеж среди греческой 1-й пехотной бригады.
Танковые полки получили M4 Шерман в ноябре 1943 года, которые, как предполагалось, готовились к переброске в Италию, которая так и не была осуществлена, и только отправили их в Ирак, Сирию и Египет.[1]