Названа 7 июня 1922 года. Прежнее название — 3-я Мещанская улица.
На этой улице с начала XX века в двухэтажном бараке (не сохранился) проживала семья героя-лётчика Н. Ф. Гастелло. Состав семьи менялся, и перед началом Великой Отечественной войны здесь в 13-метровой комнате проживало 9 человек: сам лётчик, его родители, супруга, сын, сестра, брат с женой и ребёнком[1].
Гражданская 3-я улица // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.