21-й армейский корпус (нем. XXI. Armeekorps), сформирован 1 июля 1939 года.
1 марта 1940 года — переформирован в группу 21 (предназначенную для захвата Норвегии).
В сентябре—октябре 1939 года — участие в Польской кампании (в составе 3-й армии).
В сентябре 1939: