Деревня находится на северной оконечности Брестской области в 24,5 км (28,5 км по автодорогам) к северу от центра города Барановичи и в 3,5 км (4,5 км по автодорогам) к северо-востоку от посёлка Городище. В 1,5 км к северу проходит граница с Кореличским райономГродненской области. Местность принадлежит бассейну Немана, через деревню протекает река Сервеч, чуть ниже Ясенца на реке образовано Лизаровское водохранилище. Деревня связана местными дорогами с окрестными деревнями. Имеется родник (гидрологический памятник природы местного значения)[5], молочно-товарная ферма агрокомбината «Мир»[6] и кладбище.
В XIX веке имение перешло во владение роду Верещаков, которые его расширили и возвели там ряд построек. Верещаки проживали в усадьбе вплоть до Первой мировой войны[7].
По переписи 1897 года — село Ясенец Городищенской волости Новогрудского уезда, 21 двор, церковь святого Николая Чудотворца (приписная к церкви села Поручин[9]), церковно-приходская школа, водяная мельница. В 1909 году — 31 двор, 168 жителей, рядом находилось имение (1 двор, 2 жителя)[10]. На карте 1910 года деревня указана под названием Есенец[11].
Во время Первой мировой войны усадебный комплекс был почти полностью разрушен.
С 1939 года в составе БССР, в 1940–62 годах — в Городищенском районеБарановичской, с 1954 года Брестской области. Затем — в Барановичском районе. С конца июня 1941 года до июля 1944 года оккупирована немецко-фашистскими войсками.
Население
По состоянию на 1 января 2023 года в деревне проживало 16 человек в 10 хозяйствах, в том числе 0 моложе трудоспособного возраста, 8 — в трудоспособном возрасте и 8 — старше трудоспособного возраста[13].
↑Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь : Брэсцкая вобласць : нарматыўны даведнік : [белор.] / І. А. Гапоненка і інш.; пад рэд. В. П. Лемцюговай. — Мінск : Тэхналогія, 2010. — С. 61. — 1625 экз. — ISBN 978-985-458-198-9.
↑Энцыклапедыя гісторыі Беларусі. У 6 т. Кадэты — Ляшчэня / Беларус. Энцыкл.; Рэдкал.: Г. П. Пашкоў (галоўны рэд.) і інш.; Маст. Э. Э. Жакевіч. — Мн.: БелЭн. ISBN 985-11-0041-2
Гарады і вёскі Беларусі: энцыклапедыя. Т. 3, Кн. 1. Брэсцкая вобласць / под научн. ред. А. И. Локотки. — Минск: БелЭн, 2006. — С. 89. — 528 с. — ISBN 985-11-0373-X. (бел.)