Окончила с отличием среднюю школу № 15 Дзержинского района Ленинграда. В 1938 году поступила в Ленинградский университет и успела до войны окончить три курса.
В 1943 году вернулась из эвакуации в Ленинград и преподавала в школе № 194, а также читала лекции по античной литературе на Высших курсах политсостава Ленинградского гарнизона.
После войны экстерном окончила оставшиеся два курса университета и стала ассистентом кафедры классической филологии.
В 1974 году защитила диссертацию на соискание учёной степени доктора филологических наук по теме «Греческая эпиграмматическая поэзия VIII—III вв. до н. э. Опыт анализа происхождения и основных этапов развития».
Муж — археограф, историк книги Н. Н. Розов (1912—1993), сын — фольклорист А. Н. Розов (род. 1948).
Основные работы
Диссертации
Чистякова Н. А. «Аргонавтика» Аполлония Родосского: Автореф. канд. дис. Л. 1954 20 с
Чистякова Н. А. Греческая эпиграмматическая поэзия VIII—III вв. до н. э. Опыт анализа происхождения и основных этапов развития: Автореф. докт. дис. Л. 1974. 37 с.
Монографии
Чистякова Н. А. Греческая литература // История античной литературы: Учебное пособие для университетов. 1963 С. 1-182
Чистякова Н. А. «Введение» и раздел «Греческая литература» // История античной литературы: Изд. 2-е, перераб. и доп. М. 1971. С. 3-266.
Чистякова Н. А. «Введение» и раздел «Греческая литература» // История античной литературы / Отв. ред. И. М. Тронский. Изд. 4-е, испр. и доп. М. 1983. 464 с. (совместно с В. Н. Ярхо).
Чистякова Н. А. «Введение» и раздел «Греческая литература» // История античной литературы / отв. ред. И. М. Тронский. Изд. 5-е, испр. М. 1988. (совместно с В. Н. Ярхо).