В первых рядах наступавших был взвод П. Черябкина. Солдаты во главе со своим командиром ворвались в траншею врага и автоматным огнём, гранатами стали уничтожать гитлеровцев. В самый разгар боя Черябкина ранило: пуля насквозь прошила правую руку. Но он продолжал руководить боем до тех пор, пока не были очищены первые траншеи от немцев.
В это время был убит командир роты. И тогда гвардии младший лейтенант Черябкин принял решение взять командование ротой на себя и приказал готовиться к атаке на вторую линию траншей врага.
Фашисты, собрав силы, пошли в контратаку. Черябкин умело организовал отпор, усилил огонь по врагу и, увидев, что фашисты, не выдержав, начинают отходить, поднял бойцов в атаку. Советские воины ринулись на врага. Не давая ему опомниться, ворвались во вторую линию траншей, уничтожили находившихся там гитлеровцев и устремились вперёд.
У третьей линии траншей завязался ожесточённый бой. Немцы упорно держались на последнем своём рубеже, однако были выбиты солдатами Черябкина. Израсходовав все гранаты и боеприпасы, Черябкин отдал приказ использовать оружие и боеприпасы врага. Сам подполз к ящику с немецкими гранатами и, подозвав бойца, заставил его выдергивать кольца предохранителя и забрасывал противника гранатами левой рукой.
В траншеях завязался рукопашный и гранатный бой. Переходя от обороны в контратаку, немцы упорно держались на последнем своём рубеже, однако группой оставшихся бойцов под командованием Черябкина были выбиты.
Черябкин понял, что наступил такой момент, когда нужно увлечь солдат в атаку. Он поднялся на бруствер траншеи и рванулся вперёд со словами: «Вперёд, гвардейцы! Вперёд, орлы!». При этом получил второе тяжёлое ранение в голову и, презирая смерть, истекая кровью, призывал бойцов отстоять захваченные рубежи.
Солдаты роты, увлеченные призывом Черябкина, бросились на врага. Атака была стремительной и неудержимой. Противник не выдержал и бежал.
16 мая1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР гвардии младшему лейтенанту Черябкину Петру Лаврентьевичу за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
В Коломенском районе ежегодно с 1978 года[4] проводится ставший традиционным турнир по борьбе дзюдо среди юношей памяти Героя Советского Союза П. Л. Черябкина. В 2009 году прошёл XXXI турнир[5].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Книга памяти. Московская область. Том 10.
Книга памяти. Пензенская область.
М. С. Полубояров. Черябкин Пётр Лаврентьевич / Пензенская энциклопедия. М.: Научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 2001, с. 670.
Макаров А. Смертью смерть поправший / А. Макаров // Коломен. правда. — 1970.- 28 января
Кузовкин А. И. Золотое созвездие коломенцев / А. И. Кузовкин, А. И. Макаров.— М.: Моск. рабочий, 1976. — 222 с. — Содерж.: Смертью смерть поправший. — С. 205—209: фот.
Зайцев А. Д. Зачислен навечно: биогр. справ. В 2 кн. Кн. 2 / А. Д. Зайцев, И. И. Рощин, В. Н. Соловьев. — М.: Политиздат, 1990. — 415 с.: фот. — Содерж.: Пётр Лаврентьевич Черябкин. — С. 381—382: фот.