Усадково — деревня в Рузском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Дороховское. Население 31 человек на 2006 год[1]. До 2006 года Усадково входило в состав Космодемьянского сельского округа[2].
Деревня расположена на юге района, в 25 километрах к юго-востоку от Рузы, на берегу безымянного притока реки Тарусса[3], высота центра над уровнем моря 195 м[4]. У южной окраины деревни проходит автодорога А108 Московское большое кольцо.