Окончил 6 классов средней школы и железнодорожную школу фабрично-заводского ученичества (ныне ПУ-9 имени Сафонова, город Тула) в 1936 году. С 1936 года работал слесарем-паровозником в железнодорожном депо станции Тула-Лихвинская. Одновременно окончил Тульский аэроклуб.
В декабре 1939 года был призван в Красную Армию Тульским горвоенкоматом. В апреле 1941 года окончил Таганрогскую военную авиационную школу. Служил в бомбардировочном авиационном полку Московского военного округа. В июле 1941 года направлен в Рязанскую военную авиационную школу для обучения ночному пилотированию, которую окончил эту школу в июне 1942 года.
К концу войны выполнил 294 боевых вылета. Стал командиром эскадрильи.
Летом 1945 года в составе сводной группы из нескольких лучших экипажей полка был переброшен на Дальний Восток и прикомандирован к одному из авиационных полков 18-й воздушной армии. Во время советско-японской войны в августе 1945 года выполнил 3 боевых вылета.
Затем продолжал службу в Советской Армии, был командиром эскадрильи в 170-м тяжело-бомбардировочном авиаполку. В 1947 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава ВВС. Член КПСС с 1953 года. В 1961 годуполковник Ф. И. Титов уволен в запас.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Туляки — Герои Советского Союза / Ред. коллегия: А. М. Аполлонова, Н. И. Бортякова, А. А. Елькин и др. — Тула: Приокское кн. изд-во. — 1967. — 446 с.
Драбкин А. Я дрался на бомбардировщике. «Все объекты разбомбили мы дотла». — Москва: Яуза: Эксмо, 2010. — 256 с. — (Война и мы).