Родился 15 августа 1945 года[6] в Бристоле в семье пилота Королевских ВВС Фрэнка Альберта Терри, OBE, DFC, и его жены Дорин[7]. Был первым ребёнком, родившимся в Бристоле после окончания Второй мировой войны[8]. Вскоре семья переехала в Труро в графстве Корнуолл, где его отец работал в службе пробации[7]. Учился в школе Труро, где проявил интерес к актёрскому мастерству и приобрёл навыки рисования[8].
Его родители поощряли увлечение сына сценой. После непродолжительной работы в лесном хозяйстве и на автозаправке вступил в Национальный молодёжный театр[9][10]. В 1963 году поступил в Лондонскую школу сценической речи и драматического искусства, выступал на сцене и работал за кулисами[8]. В 1966 году стал работать в Oxford Meadow Players, первоначально помощником режиссёра[8].
Прожив 30 лет в Лондоне вернулся в Корнуолл в 1993 году[11]. 30 апреля 2015 года Терри умер в Ньюки в Корнуолле от эмфиземы лёгких[12]. Не был женат и не имел детей.