Зои Салдана родилась в Пассейике, Нью-Джерси, в семье доминиканца и пуэрториканки. Зои имеет ливанские, ирландские, ямайские и индийские корни. Зои одинаково хорошо владеет двумя языками — испанским и английским. Бо́льшую часть своего раннего детства она провела в Куинсе, Нью-Йорк. После того, как её отец погиб в автокатастрофе, когда ей было 9 лет[5], она переехала со своей матерью в Доминиканскую Республику. Салдана поступила в одну из самых престижных школ танца в Доминиканской Республике, где училась балету и современным латиноамериканским танцам[6]. После окончания школы её семья переехала обратно в Куинс.
В 1995 году она начала выступать с театральной труппой Faces в Бруклине[7], в этих представлениях затрагивались близкие подросткам темы, такие как наркомания и подростковая сексуальность. В то же время она выступала в Нью-Йоркском Молодёжном театре, что привело к тому, что её пригласили в актёрское агентство. Талант к танцам и актёрское мастерство помогли Зои получить первую роль на большом экране — она сыграла талантливую балерину Еву в фильме «Авансцена» (англ.Center Stage) в 2000 году.
Для роли в фильме «Лузеры» 2010 года Зои пришлось немного набрать вес, чтобы носить оружие на съёмках по 8 часов в день[9]. В том же году она появляется в фильмах «Мальчики-налётчики», «Смерть на похоронах» и «Горящие пальмы». В августе Зои стала лицом линии женского нижнего белья «Calvin Klein Envy»[10]. В 2011 году она сыграла Каталею Рестрепо, профессиональную наёмную убийцу, в криминальной драме «Коломбиана». В 2012 году вышел фильм «Слова» с её участием.
В апреле 2013 года она подтвердила, что будет сниматься в фильме «Стражи Галактики» в роли Гаморы[11]. Зои Салдана сыграла роль в продолжении фильма «Аватар», премьера которого состоялась в декабре 2022 года[12].
Личная жизнь
В июне 2010 года Салдана обручилась с актёром и предпринимателем Китом Бриттоном[13]. В ноябре 2011 года Салдана и Бриттон объявили о расставании после 11 лет отношений[14].
С декабря 2011 по январь 2013 года Салдана встречалась с актёром Брэдли Купером, партнёром по фильму «Слова»[15].
В марте 2013 года Салдана начала встречаться с итальянским художником Марко Перего. Они тайно поженились в июне 2013 года в Лондоне[16][17]. В июле 2015 года Салдана рассказала, что Перего, наперекор традициям, после свадьбы взял её фамилию. Таким образом, Зои стала Зои Салдана-Перего, а Марко — Марко Перего-Салдана[18]. У них есть три сына — близнецы Аридио Перего-Салдана и Боуи Эзио Перего-Салдана (род. 27 ноября 2014)[19] и Зен Перего-Салдана (род. 2017)[20].