Иван Румянцев родился 9 (22) августа1903 год[1] в городе Данилов (ныне — Ярославская область). Окончил четыре класса школы. С раннего возраста был вынужден работать. В 1918 году добровольно пошёл на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в боях Гражданской войны. В 1922 году Румянцев окончил курсы красных командиров в Москве. В том же году он был уволен в запас. Окончил академию Центросоюза, после чего работал на различных хозяйственных должностях в Данилове, Кимрах, Москве. В июне 1941 года Румянцев повторно был призван в армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны[2].
Герои огненных лет: Очерки о Героях Советского Союза — ярославцах / сост.: И. И. Сидоров, Б. П. Румянцев; предисл. А. Еременко. — 3-е изд. — Ярославль: Верхне-Волжское книжное издательство, 1985. — С. 320—321. — 455 с. — (Сорокалетию Великой Победы посвящается). — 50 000 экз.