Арсений Филиппович Пугачёв родился в 1922 году в крестьянской семье в селе Чалпаново (Челпаново) Лобаскинской волости Ардатовского уездаСимбирской губернии, ныне село Челпаново входит в Киржеманское сельское поселениеАтяшевского районаРеспублики Мордовия. Мордвин. В семье Филиппа Арсеньевича и Екатерины Леонтьевны Пугачёвых было три сына - Михаил, Арсений и Василий. Семья обзавелась крепким хозяйством, построила на несколько семей маслобойку для отжима льняного, конопляного и подсолнечного масла. Во время коллективизации семья Пугачёвых была раскулачена, но с учётом инвалидности отца, получившего увечье на фронте 1-й мировой войны, была оставлена в деревне[2].
В 1937 году семья переехала в Челябинскую область, в деревню в 12 км от города Кургана, где Арсений окончил 8 классов, затем работал в колхозе. В городе Кургане учился в лётной школе гражданской авиации (73-я учебная эскадрилья ГВФ)[3], пилот 5-го класса[4], значкист ГТО и ПВХО[5].
В составе 241-го гвардейского стрелкового полка А. Ф. Пугачёв участвует в Курской битве в районе Поныри—Ольховатка, сначала отражая немецкое наступление, а затем участвуя в разгроме и преследовании противника. За боевые действия на Курской дуге, образцовое выполнение боевых заданий и проявленные при этом мужество и героизм командир взвода 76-мм орудий 241-го гвардейского полка гвардиилейтенант Пугачёв А. Ф. награждён орденом Отечественной войны I степени. В наградном листе, подписанном командиром 241-го гвардейского стрелкового полка гвардии подполковником Будариным Н. П., сказано[6]:
В боях за высоту 257.0 т. Пугачёв А. Ф. после выбытия из строя расчёта орудия встал сам за орудие и, расстреливая немцев в упор, уничтожил лично один танк противника и до 100 фрицев, а когда орудие вышло из строя, взял автомат и гранаты и продолжал вести бой.
В наградном листе командир полка гвардии подполковник Бударин Н. П. написал[7]:
В боях на Киевском направлении проявил себя исключительно смелым, мужественным и находчивым командиром.
23.9.43 года в числе первых вместе со стрелковыми подразделениями форсировал реку Десну, с ходу прямой наводкой расстреливал фашистов.
24.9.43 года, соорудив из подручных материалов плот, разобрал по частям пушки и в течение 2-х часов ночного времени форсировал реку Днепр, переправил матчасть и боеприпасы в полной боевой готовности. Поддерживал огнём стрелковое подразделение, отражающее яростные атаки превосходящих сил и техники противника, подбив при этом 2 танка, одну самоходную пушку, уничтожил 8 огневых пулемётных точек, подавил огонь миномётной батареи противника, рассеял и уничтожил до 2-х рот пехоты. В боях 2 раза легко ранен, из строя не вышел, оставался командовать батареей.
8 октября1943 года 231-й и 241-й стрелковые полки, проведя силовую разведку, перешли в наступление в направлении на Глебовку и к 16:00 вышли на рубеж: восточные скаты высоты 115,6 — болото Солодкое, где закрепившись вели огневой бой, выясняя систему обороны противника. Авиация противника проводила разведывательные полёты и мелкими группами 5—8 самолётов бомбардировала боевые порядки в районе переправы. Член ВЛКСМгвардиилейтенант А. Ф. Пугачёв погиб этот день на плацдарме. 11 октября 1943 года 241-й стрелковый полк овладел высотой 115,6 и закрепился там. 16 октября 1943 года части 75-й гвардейской стрелковой дивизии были сменены 121-й стрелковой дивизией, Глебовка была освобождена 4 ноября 1943 года.
В Великой Отечественной войне участвовали ещё два брата А. Ф. Пугачёва. Старший, Михаил Филиппович, начал войну под Москвой в 1941 году, закончил в Польше в 1945. Младший, Василий Филиппович, погиб 26 июня 1943 года в селе Григорьевка под Киевом[9].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Днепр — река героев. — 2-е изд., доп. — Киев: Изд. полит. лит. Украины, 1988. — ISBN 5-319-00085-5.