В 1873 году Пименова поступила на курсы акушерок при петербургской Военно-Медицинской академии. Получив медицинское образование, начала работать в Колпине под Петербургом. В 30-летнем возрасте, имея на руках четверых детей, Пименова, оставила мужа — инженера-механика И. Г. Пименова, и переехала в Петербург.
Эмилия Кирилловна Пименова — автор работ по социально-политической тематике, составительница географических и этнографических публикаций и переводчица книг зарубежных авторов.
Сыграла определённую роль в российской публицистике. Была пропагандисткой новых методов и приемов публицистической работы.
В числе немногочисленных тогда публицисток Пименова не раз обращалась к вопросу о положении женщины в буржуазном обществе, рано включившись в борьбу за эмансипацию.
Рефераты и статьи разного рода Эмилии Пименовой печатались в журналах «Врач», «Звезда» и других иллюстрированных печатных изданиях.
С 1891 года активно сотрудничала с журналом «Мир Божий», где вела отдел иностранной жизни. В газете «Новости» 1890-х годов вела отдел иностранной политики.
Ряд статей Э. Пименовой, посвященных политической истории Европы был опубликован в «Русском богатстве» и «Образовании».
Кроме того, Эмилия Кирилловна Пименова — автор популярных книг для юношества. Много также писала в детских журналах «Восходы» и «Юный читатель».
ПИ́МЕНОВА Эмилия Кирилловна // Русские писатели. 1800—1917: Биографический словарь / Гл. ред. П. А. Николаев. — М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. — Т. 4. — С. 604—606. — 707 с. — 50 000 экз. — ISBN 5-85270-256-0.