После окончания четырёх классов Пименовской начальной школы два года учился в Введенской семилетней школе. Затем жил в городе Кургане у старшего брата, занимался на рабфаке.
5 августа 1938 года был призван Курганским РВК на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию и направлен на Дальний Восток. Здесь он окончил полковую школу артиллерийских наводчиков, был отличником боевой и политической подготовки.
С 15 февраля 1943 года 362-й артиллерийский полк, где командиром орудия служил старшина Е. Печёнкин, был переброшен на Центральный фронт и в составе 106-й стрелковой дивизии принимал участие в боях на Курской дуге[1].
К январю 1945 года командовал орудием 6-й батареи 2-го дивизиона 362-го артиллерийского полка 106-й стрелковой дивизии3-й гвардейской армии1-го Украинского фронта. Дивизия, имея задачу перейти польско-германскую границу, продолжала преследовать отходящего противника, уничтожая группы прикрытия. 23 января 1945 года передовые батальоны дивизии форсировали Варту в районе Хойне (пол.Chojne).
На обелиске, установленном в селе Пименовка 109 землякам-воинам, погибшим в годы Великой Отечественной войны, первым начертано имя Героя Советского Союза Ефима Никифоровича Печёнкина — 55°20′39″ с. ш. 64°55′19″ в. д.HGЯO
МКОУ «Пименовская средняя школа имени Героя Советского Союза Ефима Никифоровича Печёнкина», имя присвоено в 2008 году, Пименовка, Школьный переулок, 11.
На здании МКОУ «Пименовская средняя общеобразовательная школа имени Героя Советского Союза Печенкина Е. Н.», где учился Герой, установлена 1 сентября 2008 года — 55°20′36″ с. ш. 64°55′17″ в. д.HGЯO[10]
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.