Длина этого ящерицеобразного животного 40 см. Голова крупная и укороченная. Хвост не очень длинный, а ноги длинные. Насекомояден. Имел зубы 2 типов — мелкие острые и увеличенные клыкообразные.
В популярной культуре
Петролакозавр представлен в телесереале «Прогулки с монстрами» как предок эдафозавра. На самом деле, петролакозавр был диапсидом, то есть анцестральным по отношению к синапсидам быть не мог.
