Парламент был создан в 1960 году в ходе переговоров с бельгийской администрацией. Сенат образован 17 июня 1960 года в соответствии с конституцией, принятой 19 мая 1960 года[1].
Здание парламента находится на Народной площади Киншасы.
Состав
Современный парламент с 2003 года состоит из двух палат: