Пале́нсия[1] (исп. Palencia) — город в Испании, административный центр одноимённой провинции.
Паленсия была основана как Паллантия на берегу реки Каррион (исп.) в I веке до н. э., затем завоёвана вестготами, от которых сохранилось здание древнейшей в Испании христианской церкви — базилика Сан-Хуан-Баутиста (в 12 км от города у деревни Вента-де-Баньос). В средние века Паленсия была королевской резиденцией. В 1212 году Альфонсо VIII Кастильский основал в городе первый в Испании университет, который позднее был переведён в Саламанку.
Главное сооружение города — собор Сан-Антолин (исп., 1321—1516), также известный под «псевдонимом»: Ла-Белья-Десконосида (вольный перевод: «неизвестная краса/великолепие») один из самых протяжённых в Испании[2] (длина 130 метров, по этому критерию сравним с кафедральным Сарагосы), а по площади фундамента занимает 2-е место в Испании. Хотя точные биографические данные автора(ов) проекта не сохранились, считается, что он(и) вдохновлялся примерами соборов в Бургосе и Леоне, поэтому имеет общие черты с другими кафедральным соборами этой части Испании (страничка Бургосского собора).
Согласно переписи населения на 2023 год в Паленсии проживают 76 331 человек.