С 1779 по 1782 год вместе с младшим братом посещал Collegium Juricum в Эгере. В 1786 году получил военное образование в Линце.
Вошёл в историю под прозвищем «Il Magnifico» из-за великолепия своего двора, зданий и садов и, прежде всего, его больших коллекций произведений искусства. Покровительствовал искусствам, в особенности Йозефу Гайдну.
С 1790 года — член Тайного совета, с 1802 года — лейтенант-фельдмаршал, затем генерал-квартирмейстер, с 1803 года — Генерал-фельдмаршал и капитан королевской венгерской лейб-гвардии, с 1808 года — почётный член Венской академии художеств.
В 1797—1800 годах был одним из 4-х венгерских окружных генералов, возглавлявших венгерские национальные войска.
Современники описывают его как обаятельного, образованного и активного человека.
В начале XIX века Эстерхази, объявивший своим предком самого Аттилу, якобы отклонил предложенную ему Наполеономвенгерскую корону[6], предпочтя медиатизацию, то есть равнородность европейским монархам.
В 1809 г. выставил корпус добровольцев на помощь Австрии против Наполеона. Около 1810 года купил дом в Париже и предложил Луиджи Керубини должность придворного дирижёра. В 1827 году приобрел у великого герцога Людвига I Баденского остров Майнау на Боденском озере, который он часто использовал в качестве резиденции.
